A 17 de Dezembro de 1794 é criado o Regimento de Infantaria da Armada

A 17 de Dezembro de 1794 é criado o Regimento de Infantaria da Armada. Este regimento é considerado a génese do actual Corpo de Fuzileiros da Armada.

O actual Corpo de Fuzileiros da Marinha Portuguesa é o herdeiro histórico da segunda unidade de infantaria de marinha mais antiga do mundo, o Terço da Armada da Coroa de Portugal, criado em 1621.

Ao Terço da Armada sucederam-se os regimentos da Armada a partir de 1707, a Brigada Real de Marinha em 1797, o Batalhão Naval em 1837, os batalhões de marinha a partir de 1851 e a Brigada da Guarda Naval em 1924.

Em 1961, a infantaria naval portuguesa foi reactivada a título permanente, sendo constituídos os Fuzileiros da Marinha. Foram criados destacamentos de fuzileiros especiais (DFE), companhias de fuzileiros e pelotões independentes de fuzileiros, que tomaram parte activa na Guerra do Ultramar, nos teatros de operações de Angola,  Guiné Portuguesa e Moçambique com um total de 12.255 militares. Os DFE eram unidades de assalto anfíbio, realizando sobretudo operações ofensivas. As companhias e pelotões de fuzileiros eram unidades vocacionadas para a defesa de embarcações e instalações navais, para a escolta a comboios de embarcações e para o patrulhamento fluvial. Na Guiné, também foram constituídos DFE africanos, de recrutamento local.

O Corpo de Fuzileiros inclui, actualmente, o Comando do Corpo de Fuzileiros, a Base de Fuzileiros, a Escola de Fuzileiros, o Batalhão de Fuzileiros nº 1, o Batalhão de Fuzileiros nº 2, a Companhia de Apoio de Fogos, a Companhia de Apoio de Transportes Tácticos, o Destacamento de Acções Especiais, a Unidade de Meios de Desembarque e a Unidade de Polícia Naval. A principal força anfíbia dos fuzileiros é o Batalhão Ligeiro de Desembarque, um agrupamento táctico que reúne elementos de várias unidades de fuzileiros.